En la presentación se introdujeron conceptos y características de las prótesis clásicas de mano, así como la problemática del diseño de nuevas manos robóticas poli articuladas y sus restricciones para el uso en pacientes amputados, además de la dificultad de control y la generación de comandos a partir de biopotenciales superficiales. También se presentaron avances en nuevos controles, especialmente aquellos que utilizan técnicas avanzadas para adquirir y procesar señales neuronales y cerebrales que permiten generar comando y controles bio-inspirados en el agarre y la manipulación de la mano humana.
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